《时间星槎24》是根据1975年的电视动画《时间星槎》为基础进行重制，龙之子工作室负责制作的原创电视动画。[1] 虽然名为重制，实际上世界观、角色等都有了大幅的变动。 主人公时夫是居住在现代东京的初中2年生。某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后其实是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎其实是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间星槎前去探索真历史，这24台时间星槎能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间星槎系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书商号“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？